來源:昌昇自動化時間:2021-07-01
1.故障報警:
ER-EEP eeprom存儲器故障ER-EC1 編碼器故障斷線
ER-EC2 編碼器ab相接線錯誤
ER-ite 電流傳感器檢測異常,分析故障注意靜態(tài)和動態(tài)
ER-OC1 硬件過電流,動態(tài)報警注意輸出相位
ER-OC2 短路接地,有對地短路或功率模塊壞
ER-OU 母線過電壓,注意功率輸入電源電壓或剎車故障
ER-UU 母線欠電壓,注意輸入電壓或檢測電路壞
ER-OL 電機(jī)過載報警,負(fù)載重或超載運(yùn)行
ER-LNE 電機(jī)堵轉(zhuǎn)或輸出相位接錯
ER-OS 超速,電機(jī)飛車,注意編碼器
ER-OH1 驅(qū)動器過熱故障
ER-UU1 控制母線欠電壓,檢測輸入電壓或接觸器有無吸合
ER-OE 脈沖超差故障。電機(jī)堵轉(zhuǎn)或脈沖干擾、故障
ER-CTE 通訊故障,通訊電路故障或干擾嚴(yán)重
ER-OT 數(shù)據(jù)讀寫超時故障,存儲器故障
ER-BCE 制動單元過流,是否短路或檢測電路有故障
ER-ipo ipm模塊檢測到過流或驅(qū)動電路故障
Er-db 輸入電源缺相
Er-ine 慣量辨識出錯,型號不對或參數(shù)不正確
Er-dre 電機(jī)和伺服控制器不匹配
2.警告說明
AL-LT1 正向行程限位告警
AL-LT2 反向行程限位告警
AL-EST 緊急停止故障告警
AL-POF 主回路電壓太低告警
AL-CTE 通訊異常告警