來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-01
C90報(bào)警：
1.編碼器斷線或接觸不量
2.伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障
3. 干擾造成
4.伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，絕大部分是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他問題的，也處理過是伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
處理結(jié)果：更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)警出現(xiàn)，后續(xù)還需跟蹤1.2天。
換下的舊編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個(gè)地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔耍捎诟蓴_導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然報(bào)警C90呢？？？
下午重新對該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，一看，一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。維綸屏型號。MT6070IH軟件測試上下載，都行，沒問題。昨晚到今天一天，都未再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。
至此，此故障可以下結(jié)論了：此次伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是由于伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾導(dǎo)致的。
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