來源：昌昇自動化時間：2021-07-08
貝加萊電機(jī)維修的時候應(yīng)該找出故障原因了，再找出故障原因的過程當(dāng)中，一般都是根據(jù)具體的故障代碼來判斷的。比如說在檢查這個機(jī)器的時候，發(fā)現(xiàn)機(jī)器里面爆出了4007代碼，這個時候可能的原因主要有三個方面，第一個方面是不是出現(xiàn)過，在第二個方面是看一看有沒有電機(jī)的獨立動作存在，第三個方面就是看一看里面的伺服控制系統(tǒng)參數(shù)是不是正常。下面來簡單介紹一下維修的時候，可能的故障以及可能存在的原因。
貝加萊電機(jī)維修可能會出現(xiàn)4008或者是4009這樣的代碼，出現(xiàn)了這些代碼的原因比較常見，這個時候需要對1、5、6以及18這幾個端口進(jìn)行檢查，主要是判斷這幾個端口的電壓是不是正常，如果說電壓不正常的話就可能會存在正、負(fù)限位抵達(dá)的問題。如果是出現(xiàn)了5010代碼，這個時候可能是正向方位運(yùn)動出現(xiàn)了問題。
有時要重點檢查1和5兩個端口。那時候還需要檢查電機(jī)的參數(shù)是不是出現(xiàn)了問題？如果電機(jī)參數(shù)有問題的話，可能要考慮調(diào)整參數(shù)，甚至還有可能要考慮電機(jī)的型號是不是匹配的型號，如果連電機(jī)匹配的型號都不是的話，那就很有可能是要更換一個電機(jī)，否則的話這種型號不匹配的電機(jī)是沒有辦法正常運(yùn)作的。如果維修的時候發(fā)現(xiàn)5011代碼，這個時候要檢查六合18的端口之間的電壓。
貝加萊電機(jī)維修如果發(fā)現(xiàn)有6015或者是6016這樣的代碼，這個時候可能是總線出現(xiàn)了問題，要檢查總線是不是被屏蔽了，還要檢查總線的電阻是不是不正常。出現(xiàn)6020的代碼，可能提示硬件出現(xiàn)了問題，或者提示電源出現(xiàn)了問題。出現(xiàn)7201或者是7200這樣的代碼，主要是考慮總線里面的電壓是不是出現(xiàn)了問題，因為這種機(jī)器在運(yùn)行的時候是需要使用匹配的電源的，如果匹配電源的電壓不與之相匹配，就很有可能出現(xiàn)7201或者是7200這樣的故障代碼。
如果是出現(xiàn)了905或者是906這樣的故障代碼的話，可能就是里面的電流過載，尤其是電機(jī)的電流過載，就可能出現(xiàn)這樣的問題。如果檢查發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)9030或者是9000這樣的代碼。此時就很有可能是說明溫度過高了，要檢查里面的溫度的情況，比如檢查電柜里面的溫度是不是正常，還要檢查里面的冷卻風(fēng)扇是不是在正常的運(yùn)行，有的時候可能是里面堆積雜物比較多，臟東西，要馬上把它清潔干凈，這樣才不會影響到里面的正常通風(fēng)。
貝加萊電機(jī)維修如果是出現(xiàn)了39002代碼，這個時候可能是限速出現(xiàn)的問題，也就是速度上限已經(jīng)超過了。出現(xiàn)39301代碼可能的原因就是電源出現(xiàn)了毛病，這個時候要檢查里面的電源，供電模塊是不是正常，還要檢查里面的供電連接線是不是正常。
如果是出現(xiàn)了32061代碼或者是32062代碼可能的原因就是讀取相關(guān)的文件超時。此時可以針對通訊卡進(jìn)行檢查，看看通訊卡是不是有異常，還有就是要考慮一下里面的通訊電纜連接是不是異常？如果通訊電纜不正常的話，就可能會導(dǎo)致文件沒有辦法正常讀取。
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