來源：昌昇自動化時間：2021-07-13
發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警維修：周一接到我公司位于膠州的一家客戶的電話，對方公司使用的立式加工中心在工作中顯示414報警信息，該立式加工中心采用的是發(fā)那科系統(tǒng)進(jìn)行控制。拿上檢測工具后出發(fā)去維修現(xiàn)場查看。和立式加工中心的操作人員溝通，加工中心發(fā)出414報警沒有固定的規(guī)律，加工中心在ATC換刀、正常的加工工作、加工中心開機等幾種狀態(tài)都出現(xiàn)過414報警信息。根據(jù)發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修說明書中關(guān)于414報警信息的含義是出現(xiàn)了DCL回路電壓不足。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警維修過程：發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警信息很容易維修，首先要了解導(dǎo)致伺服驅(qū)動器發(fā)出414報警的幾種情況：第一種情況是伺服驅(qū)動器的動力輸入電源電壓過低；第二種情況是伺服驅(qū)動器所連接的接觸器連接出現(xiàn)故障；第三種情況是與伺服驅(qū)動器所連接的斷路器處于斷開狀態(tài)；最后一種情況是驅(qū)動器內(nèi)置的DI急停和I/O LINK接口關(guān)于急停的信號都被解除了。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警維修結(jié)果：根據(jù)上述幾種導(dǎo)致414報警故障的情況進(jìn)行逐一檢查，使用萬用表對伺服驅(qū)動器的200V三相輸入電壓進(jìn)行檢查，與伺服驅(qū)動器現(xiàn)連接的接觸器及斷路器、連接電纜情況是否屬于正常，伺服驅(qū)動器內(nèi)部I/O模塊是否出現(xiàn)損壞。對以上元器件檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何故障點，將伺服驅(qū)動器的CX29、CX30接口拔下，伺服電機的助力線也拔下，通電試運行，414故障依舊存在。最后經(jīng)過詳細(xì)的檢測發(fā)現(xiàn)是導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)414報警故障的原因是因為I/O LINK 模塊的200V三相插頭出現(xiàn)了接觸不良導(dǎo)致的，此點是十分重要的發(fā)那科所配置的插頭都是經(jīng)過處理的，一般在維修時都容易忽視，導(dǎo)致排除故障原因無法找到。
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