來源：昌昇自動化時間：2021-07-16
ABB機器人電源模塊維修常見故障：
首先，在電源沒通電前，先用萬用表測一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關(guān)管開路引起的故障，則大多數(shù)情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉，此電壓有300多伏，由于檢修電源要接觸到220V高壓電，人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險。因此，在有可能的條件下，盡量先檢查一下在斷電狀態(tài)下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先，打開電源的外殼，檢查保險絲是否熔斷，再觀察電源的內(nèi)部情況，如果發(fā)現(xiàn)電源的PCB板上元件破裂，則應(yīng)重點檢查此元件，一般來講這是出現(xiàn)故障的主要原因;聞一下電源內(nèi)部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經(jīng)過，是否對電源進行違規(guī)的操作，這一點對于維修任何設(shè)備都是必須的。在初步檢查以后，還要對電源進行更深入地檢測。
用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，如果電阻值過低，說明電源內(nèi)部存在短路，正常時其阻值應(yīng)能達到100千歐以上;電容器應(yīng)能夠充放電，如果損壞，則表現(xiàn)為AC電源線兩端阻值低，呈短路狀態(tài)，否則可能是開關(guān)管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負載，分別測量各組輸出端的對地電阻，正常時，表針應(yīng)有電容器充放電擺動，后指示的應(yīng)為該路的泄放電阻的阻值。否則多數(shù)是整流二極管反向擊穿所致。
在通過以上檢測后，就可以進行加電測試。這時候才是關(guān)鍵所在，需要有一定的經(jīng)驗、電子基礎(chǔ)及維修技巧。一般來講應(yīng)重點檢查一下電源的輸入端，開關(guān)三極管，電源保護電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動一下就停止，則該電源處于保護狀態(tài)下，可直接測量PWM芯片保護輸入腳的電壓，如果電壓超出規(guī)定值，則說明電源的處于保護狀態(tài)下，應(yīng)重點檢查產(chǎn)生保護的原因。由于接觸到高電壓，建議沒有電子基礎(chǔ)的朋友需要小心操作。
三、ABB機器人電源單元維修常見故障
1.保險絲熔斷一般情況下，保險絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流
的狀態(tài)下，電網(wǎng)電壓的波動、浪涌都會引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關(guān)管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷，仰光應(yīng)該首先查看電路板上的各個元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況，則用萬用表測量開關(guān)管有無擊穿短路。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定如果保險絲是完好的，在有負載情況下，各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現(xiàn)開路、短路現(xiàn)象，過壓、過流保護電路出現(xiàn)故障，振蕩電路沒有工作，電源負載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件，排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負載短路的情況后，如果這時輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。
3.電源負載能力差電源負載能力差是一個常見的故障，一般都是出現(xiàn)在老式或是工作時間長的電源中，主要原因是各元器件老化，維修開關(guān)管的工作不穩(wěn)定，沒有及時進行散熱等。應(yīng)重點檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。
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