來源：昌昇自動化時(shí)間：2021-07-22
噴涂機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
當(dāng)噴涂機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，我們首先要了解安川噴涂機(jī)器人出現(xiàn)了何種故障，調(diào)出故障信息，分析故障出現(xiàn)的原因，在進(jìn)行安川噴涂機(jī)器人維修時(shí)我們需要注意以下三個(gè)方面。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在維修機(jī)器人時(shí)，要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備
維修過程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
三、相關(guān)注意事項(xiàng)
在進(jìn)行安川噴涂機(jī)器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時(shí)，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。
