數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)維修的基本組成和工作原理
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
數(shù)控機(jī)床的重要組成部分維修之伺服控制器維修，伺服控制系統(tǒng)是在工控機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)之間，是對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機(jī)床啟動時，數(shù)控控制系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服控制系統(tǒng)就啟動控制電機(jī)達(dá)到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達(dá)到或是超出了設(shè)定值，伺服控制系統(tǒng)就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達(dá)到指令值，這是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。其次伺服控制維修還控制著數(shù)控機(jī)床的位置，數(shù)控機(jī)床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機(jī)床的位置，并傳給伺服控制系統(tǒng)，控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動，到達(dá)合適的位置。
數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)維修，因伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)可分為電力電子驅(qū)動系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)以及通訊系統(tǒng)。驅(qū)動信號是由控制系統(tǒng)根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進(jìn)行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動信號，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制信號，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機(jī)供給電壓。通訊系統(tǒng)主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。
伺服電機(jī)維修調(diào)整與改進(jìn)伺服驅(qū)動器性能的方法，發(fā)現(xiàn)伺服系統(tǒng)主要在位置以及速度上的差異，因此要遵守將位置環(huán)與速度環(huán)的增益同時加以調(diào)整的原則，同時還要提升伺服系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)的調(diào)整方法。
滿足伺服維修位置環(huán)增益的低值要求，對伺服系統(tǒng)的性能展開調(diào)整，要保證位置環(huán)處于較低數(shù)值的范圍上，同時還要根據(jù)機(jī)器的響聲及振蕩來判斷速度環(huán)應(yīng)該處于何種數(shù)值上，才能使二者處于相互和諧的運(yùn)行狀態(tài)。此外，在調(diào)整速度環(huán)時要考慮機(jī)器的負(fù)載量，因為只有負(fù)載量及傳動鏈之間的數(shù)值能夠?qū)λ俣拳h(huán)產(chǎn)生影響。
伺服維修中要慢慢改善速度環(huán)的增益數(shù)值，在機(jī)器的剛性及負(fù)載量不清楚的情況下，對伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整工作時，需要調(diào)整位置環(huán)。然后再調(diào)整速度環(huán)的增益，并且最后要將位置環(huán)與速度環(huán)的增益保持在較適宜的數(shù)值。促進(jìn)伺服系統(tǒng)達(dá)到平衡的狀態(tài)。
學(xué)會利用觀測器改進(jìn)伺服系統(tǒng)對改進(jìn)伺服系統(tǒng)性能的措施來說，需要及時的引入相關(guān)的系統(tǒng)裝置幫助改進(jìn)，利用觀測器來實現(xiàn)目的就是較好的改進(jìn)措施，觀測器具備消除高頻率的振動，促進(jìn)速度環(huán)工作的功能，尤其是在數(shù)控機(jī)床機(jī)器中，觀測器能夠改變速度以防止振蕩對速度造成的干擾，并且由于實際的觀察過程中不存在實際的速度分量，所以觀測器能夠很好的被利用來改善振蕩給速度環(huán)帶來的影響。
伺服維修過程中就觀測器實際運(yùn)行時，需要對速度進(jìn)行估算，以便能夠及時的控制速度，形成反饋信息，并且干擾轉(zhuǎn)矩會對高頻振動產(chǎn)生影響，增大速度增益時的幅度，造成一定階段的振動，而觀測器能夠很好的將高頻率的電動及時化解，低頻的成分則能發(fā)出反饋信息。
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