安川工業(yè)機(jī)器人通信報(bào)警故障的維修措施
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-01
一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器在檢查驅(qū)動(dòng)器電流監(jiān)測(cè)輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)其全是噪音，無法讀?。?strong>安川工業(yè)機(jī)器人故障的原因是電流監(jiān)測(cè)輸出端沒有與交流電源隔離(變壓器)。相關(guān)維護(hù)方法：可用直流伏特計(jì)進(jìn)行觀測(cè)。二是造成安川工業(yè)機(jī)器人檢修電機(jī)在一個(gè)方向比另一個(gè)方向跑得快的原因及解決辦法；(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位出現(xiàn)錯(cuò)誤，檢修方法：檢測(cè)或找出正確相位。(2)故障原因：當(dāng)不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置上；維護(hù)方法：在偏差位置上打測(cè)試/偏差開關(guān)。故障原因：電位差電位差不正確，維護(hù)方法：重設(shè)。
二、安川工業(yè)變頻器維修伺服電機(jī)失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。C.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。安川工業(yè)變頻器維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、安川工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 LED燈是綠色的，但電機(jī)不動(dòng)，導(dǎo)致工業(yè)變頻器維修出現(xiàn)這種故障的原因及方法；故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止移動(dòng)?？梢酝ㄟ^+ INHIBIT和- INHIBIT兩種方式進(jìn)行維修。失敗原因二：命令信號(hào)沒有出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器信號(hào)中。對(duì)策是把指令信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接起來。安川工業(yè)機(jī)器人上電后，驅(qū)動(dòng)器的 LED燈不亮；安川工業(yè)機(jī)器人檢修故障原因是電源電壓過低，低于低電壓值要求。維護(hù)：檢查和提升供電電壓。
