來源:昌昇自動化時間:2021-11-02
很多人發(fā)覺逆變電源毀壞了電動機。比如,在一家水泵廠,近幾年來,客戶常常匯報水泵在質(zhì)保期內(nèi)毀壞。以往,這個水泵廠的產(chǎn)品品質(zhì)十分靠譜。歷經(jīng)調(diào)研,發(fā)覺這種毀壞的泵全是由軟啟動器驅(qū)動器的。軟啟動器的出現(xiàn)給工業(yè)生產(chǎn)機械自動化和電動機環(huán)保節(jié)能產(chǎn)生了自主創(chuàng)新。軟啟動器在工業(yè)化生產(chǎn)中基本上是必不可少的。乃至在生活起居中,電梯轎廂和變頻中央空調(diào)早已變成必不可少的構(gòu)件,軟啟動器早已剛開始滲入生產(chǎn)制造與生活的每一個角落里。殊不知,軟啟動器也產(chǎn)生了很多的不便,在其中電動機毀壞是典型性的狀況之一。
盡管大家愈來愈關(guān)心變頻器毀壞電機的狀況,但大家依然不清楚這類狀況的原理,更別說如何預(yù)防了。文中的目地便是處理這種難點。變頻器對電機的毀壞包含電機定子繞阻毀壞和滾動軸承毀壞2個層面,如圖所示1所顯示。這類毀壞一般 產(chǎn)生在幾個星期到十幾個月內(nèi),具體時間與許多要素相關(guān),如變頻器的知名品牌、電機的知名品牌、電機的輸出功率、變頻器的載波通信頻率、變頻器與電機中間的電纜線長短、工作溫度等。電機初期出現(xiàn)意外毀壞給公司生產(chǎn)制造產(chǎn)生極大的財產(chǎn)損失。這類損害不但是電機維護保養(yǎng)和拆換的花費,也是出現(xiàn)意外關(guān)機導(dǎo)致的財產(chǎn)損失。因而,當(dāng)應(yīng)用變頻器驅(qū)動電機時,務(wù)必對電機毀壞給與充足的高度重視。這樣也會減少變頻器維修的頻率。
變頻器損傷電機定子繞組的機理
當(dāng)單脈沖電壓在電纜線上傳送時,假如電纜線的特性阻抗與負荷的特性阻抗不配對,反射將產(chǎn)生在負荷端。反射的結(jié)果是,入射波和反射波累加產(chǎn)生高些的電壓,其力度可做到DC總相電壓的二倍,約為軟啟動器鍵入電壓的三倍,如圖所示3所顯示。電機轉(zhuǎn)子電磁線圈上的高值電壓過高,會造成 電磁線圈電壓沖擊性。經(jīng)常的過壓沖擊性會造成 電動機太早常見故障。軟啟動器驅(qū)動器的電動機受高值電壓危害后,其具體使用壽命與多種多樣要素相關(guān),包含溫度、環(huán)境污染、震動、電壓、載波通信頻率和電磁線圈絕緣層技術(shù)性。
變頻器的載波頻率越高,輸出電流波形越接近正弦波,這會降低電機的運行溫度,從而延長絕緣的壽命。但是,更高的載波頻率意味著每秒鐘產(chǎn)生的尖峰電壓數(shù)量更多,對電機的沖擊的次數(shù)更多。圖4給出了絕緣壽命隨著電纜長度與載波頻率的變化。從圖中可知,對于200英尺長的電纜,當(dāng)載波頻率從3kHz提高到12kHz(變化4倍)時,絕緣的壽命從大約8萬小時降低到2萬小時(相差4倍)。
載波頻率對絕緣的影響
電機的溫度越高,絕緣的壽命越短,如圖5所示,當(dāng)溫度升高到75?C時,電機的壽命只有50%。變頻器驅(qū)動的電機,由于PWM電壓包含較多的高頻成份,電機溫度會遠高于工頻電壓驅(qū)動的情況。
變頻器對電機的損傷現(xiàn)象
變頻器損傷電機軸承的機理
變頻器損傷電機軸承的原因是,有流過軸承的電流,并且這種電流處于斷續(xù)連通的狀態(tài),斷續(xù)連通的電路會產(chǎn)生電弧,電弧燒毀了軸承。
導(dǎo)致交流電機的軸承中流過電流的原因主要有兩個,,內(nèi)部電磁場不平衡產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,第二,雜散電容引起的高頻電流通路。
理想交流感應(yīng)電機內(nèi)部的磁場是對稱的,當(dāng)三相繞組的電流相等,并且相位相差120?時,不會在電機的軸桿上感應(yīng)出電壓。變頻器輸出的PWM電壓導(dǎo)致電機內(nèi)部的磁場不對稱時,就會在軸桿上感應(yīng)出電壓,電壓的幅度在10~30V,這與驅(qū)動電壓有關(guān),驅(qū)動電壓越高,軸桿上的電壓越高。當(dāng)這個電壓的數(shù)值超過軸承中的潤滑油的絕緣強度時,就會形成一個電流通路。軸桿旋轉(zhuǎn)過程中,在某個時刻,潤滑油的絕緣又阻斷了電流。這個過程類似于機械式開關(guān)的通斷過程,這個過程中會產(chǎn)生電弧,燒蝕軸桿、滾珠、軸碗的表面,形成凹坑。如果沒有外部振動,小凹坑不會產(chǎn)生過大的影響,但是如果有外部振動時,會產(chǎn)生凹槽,這對電機的運轉(zhuǎn)影響很大。
另外,實驗表明,軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關(guān),基波頻率越低,軸桿上的電壓越高,軸承損傷越嚴(yán)重。
在馬達工作的初期,潤滑油溫度較低的時候,電流幅度在5-200mA,這么小的電流不會對軸承產(chǎn)生任何損壞。但是,當(dāng)馬達運行一段時間后,隨著潤滑油溫度升高,峰值電流會達到5-10A,這會產(chǎn)生飛弧,在軸承部件的表面形成小坑。
電機定子繞組的保護
當(dāng)電纜的長度超過30米時,現(xiàn)代變頻器必然會在電機端產(chǎn)生尖峰電壓,縮短電機的壽命。防止電機出現(xiàn)損傷,有兩個思路,一個是采用繞組絕緣抗電強度更高的電機(一般稱為變頻電機),另一個是采取措施減小尖峰電壓。前一種措施適合于新建的項目,后一種措施適合于對已有的電機進行改造。
目前常用的電機保護方法有以下4個:
1)在變頻器的輸出端安裝串聯(lián)電抗器:它是常見的對策,但應(yīng)當(dāng)留意的是,這類方式 對短電纜線(30米下列)有一定的危害,但有時候?qū)嶋H效果不理想化。
2)在變頻器輸出端安裝dv/dt過濾器:該對策適用電纜線長短低于300米,價錢稍高于串聯(lián)電抗器的場所,但實際效果大大提高。
3)在變頻器輸出端安裝正弦波形過濾器:它是理想化的對策。由于在這兒,脈沖寬度調(diào)制單脈沖電壓變成了正弦波形電壓,這代表著電動機工作中在與直流電壓同樣的標(biāo)準(zhǔn)下,高值電壓的難題早已徹底消除了(無論電纜線有多久,都不容易有高值電壓)。
4)在電纜與電機接口的位置安裝尖峰電壓吸收器:前面幾個措施的缺點是當(dāng)電機的功率較大時,電抗器或濾波器的體積、重量很大,價格較高,另外,電抗器和濾波器都會導(dǎo)致一定的電壓降,影響電機的輸出力矩,采用變頻器尖峰電壓吸收器能夠克服這些缺點。