如何解決機器人維修線路板查不出故障？
來源：昌昇自動化時間：2021-11-02
在機器人維修電路板工作中，有時無法找出故障的原因，對于這種故障維修行業(yè)稱之為困難的問題，如何維修人員？機器人電路板維修這里給朋友介紹一些解決方案和技巧，希望能夠激發(fā)朋友的維修思路，這個問題的維修將會很好。當機器人電路板維修人員遇到的問題找出機器人電路板的原因時，應考慮以下幾個方面：
各電子元件在機器人電路板上是否正常？一般來說，無論哪種機器人電路板發(fā)生故障，基本上都是由于 KUKA機器人電路板中的單個電子元件損壞或出現(xiàn)性能不良，只要不是人為地把供電機器人電路板的電源電壓等級接錯(24 V誤接到220 V或220 V誤接到380 V)，或者把電源的正、負極誤接到380 V，一般都不會損壞太多的電子元件。對于在一塊故障機器人電路板上如何順利地找到損壞的電子元件，這與機器人電路板維修人員掌握電子元件及維修方法有很大關系。如果維修人員對電子元件的質(zhì)量檢測方法不好，機器人檢測時不知道損壞的電子元件已經(jīng)損壞，那么很難找到損壞的電子元件，也不能找到損壞的電子元件也很難找到失效的原因；如果維修人員對維修方法不好，維修人員采用的維修方法不適當，Kuka也會出現(xiàn)檢測失效的情況，因此，無論在任何情況下，無論使用什么檢測方法，識別機器人電路板元件都是好的，是找到電路板失效原因的重要環(huán)節(jié)。
機器人系統(tǒng)維修電路板中的線路正常碼？如果機器人電路板中的所有電子元件都已經(jīng)通過某些方法和手段被ABB確認為正常，那么就需要檢查機器人電路板中的連接線是否正常。例如，由于濕度或其他原因，機器人電路板中的印刷線路被腐蝕、損壞或斷裂。這種故障有時非常隱蔽，借助電子顯微鏡可以清楚地看到。你仔細檢查過了嗎？
機器人電路板的軟件或失效概率正常嗎?一般來說，包含程序芯片的失效概率很小，如果沒有人改變機器人電路板的數(shù)值，機器人電路板的失效概率很低，但如果對電子元件和印刷電路板中的機器人電路板進行檢查和確認為正常情況，軟件及其設置存在問題，如果軟件和設置良好，機器人電路板就可以安裝在設備上。
至于如何檢查機器人電路板中的軟件和設置是否正常，你可以通過各種嘗試修復機器人電路板來解決你遇到的疑難故障。
