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OKUMA伺服驅(qū)動器MIV報過流維修實錄

來源:昌昇自動化時間:2021-11-09

 OKUMA伺服驅(qū)動器維修實錄

維修中心接到客戶送修OKUMA給進軸伺服驅(qū)動器一臺,型號為MIV06-3-V5,機臺報警號1157


OKUMA伺服驅(qū)動器MIV報過流維修實錄


維修過程

1、客戶使用的是OKUMA的OSP-P200L數(shù)控系統(tǒng),根據(jù)機臺報警號可知該故障為過流故障;

2、經(jīng)詢問操作人員,伺服驅(qū)動器上電時并不報警,在啟動后報警,檢查靜態(tài)霍爾輸出電壓正常,排除電流檢測電路的故障;

3、啟動運行報警,重點檢查驅(qū)動電路和IGBT模塊是否有故障,由于該模塊使用只能IPM模塊,只能上機試機才能準確判斷是否有故障,應(yīng)先排除驅(qū)動電路故障;

4、給放大器單獨上24伏控制電壓,開關(guān)電源工作正常,數(shù)碼管顯示02,為正常顯示,具體故障顯示要與機臺聯(lián)機才能顯示,但能正常顯示,可以排除主板故障;

5、給六路驅(qū)動電路單獨上電,發(fā)現(xiàn)其中一路驅(qū)動光耦在沒有前級導(dǎo)通信號的時候也是導(dǎo)通的,相當(dāng)于有一路是常通,導(dǎo)致過流故障,為防止其他光耦出現(xiàn)類似情況,將六路光耦全部更換同型號的光耦;

6、再檢查驅(qū)動電路及IGBT的導(dǎo)通情況正常,交客戶試機正常。

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