西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-13
西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障
SIEMENS 61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：
V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。
V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
V4：UNIT(黃)，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。
當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時(shí)，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合，并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有：
1. 直流母線電壓過高。
2. +5V電壓太低。
3. 輸入電源過低或缺相。
4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。
標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：
1. H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可能的原因有：
(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過了允許的溫升。
(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過了允許的溫升。
(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測(cè)來自伺服電動(dòng)機(jī)的故障，其可能的原因有：
(1) 測(cè)速反饋電纜連接不良。
(2) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
(3) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。
當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
7段顯示的含義如下：
1：I2t監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過載。
2：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
3：伺服電動(dòng)機(jī)過熱。
4：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I2t報(bào)警。
6：速度控制器達(dá)到輸出極限。
7：實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零，電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。
611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同，維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見下表進(jìn)行。
表1 SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器故障
故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因
電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
所有指示燈不亮 電源未加入或電源有故障
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
±15V故障，或直流母線電壓過高
供電電壓過高，
負(fù)載慣性過大，
電流極限調(diào)整不當(dāng)
G0-V1亮
N*-V2亮 轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報(bào)警 測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速反饋電纜故障
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限 電樞線斷，
機(jī)械負(fù)載過大，
電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電纜連接不良
功率模塊故障，調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障，
電動(dòng)機(jī)相序連接不正確
G0-V1亮
G0-V3亮 直流母線在制動(dòng)過程中產(chǎn)生過壓 負(fù)載慣量過大，
電流極限與電動(dòng)機(jī)不匹配，
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，
直流母線電壓控制器過載，
垂直軸無平衡重
G0-V1亮
N*-V3亮 加減速時(shí)間超過極限值（200ms） 電流極限值設(shè)定太低，
負(fù)載慣量過大
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動(dòng)機(jī)過載 加減速過于頻繁，
伺服電動(dòng)機(jī)不良，
機(jī)械負(fù)載太重
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)
伺服電動(dòng)機(jī)不良，
速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低，由于屏蔽不當(dāng)或"地線"錯(cuò)誤，引起干擾
熔斷器熔斷
F247斷 電源模塊或直流母線電壓控制線路故障
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